Toyota GRMN Yaris е с подобрена твърдост на каросерията, теглото е намалено с приблизително 20 кг спрямо “обикновения” Yaris GR, общата ширина е увеличена с 10 мм за аеродинамично подобрение, а височината е намалена с 10 мм за по-нисък център на тежестта. Също така, GRMN Yaris използва механичен диференциал с ограничено приплъзване, скоростна кутия с близко съотношение на предавките. Въглеродни влакна са използвани за предния капак, покрива и задния спойлер, задните седалки също са премахнати. Здравината е подсилена с 565 повече точкови заварки в сравнение с GR Yaris.
Изненадващото обаче е, че GRMN Yaris не получава по-мощен двигател, а залага на същия 1,6-литров, трицилндров двигател от GR с 268 к.с.